На протяжении периода Момояма росла роль простых солдат. Соответственно, улучшалась и их экипировка. Ямагатя Ма-сакаге, один из лучших военачальников Такеда Синген, первым понял психологический эффект, какой оказывает на противника единообразие в экипировке солдат. Поэтому он старался ставить в первые шеренги воинов, имеющих красные доспехи. Эту идею позднее позаимствовал Пи Наомаса, который всю армию одел в красную униформу.

Даймё снабжали своих асшару панцирями и шлемами, но ожидалось, что солдат сам купит себе меч. Необходимость снабдить многочисленную армию базовой экипировкой. обусловила организацию серийного выпуска этих предметов. В результате некое подобие униформы возникло почти стихийно.

Асигару свою экипировку начинали с набедренной повязки. Затем надевали простую рубаху с коротким рукавом. Далее надевалась пара облегающих штанов. Таби надевали только зимой, в теплое время года асигару холили с голыми ногами. Сандалии в принципе были теми же, что и у самураев. Иногда асшару носили гетры. Рубаху и пианы плотно перепоясывали ремнем, за который затыкали короткий меч-вакидзаси. Позднее, когда самураи выделились в отдельный класс, также как и крестьяне, асигару стали считаться самым младшим разрядом самураев, поэтому им полагалось носить два меча.

Асигару отращивали волосы и носили прически, как и самураи. На голову асшару наматывали хачнмакн. Наручи-котэ у асигару были довольно простые, если только не были хорошим трофеем. Стандартные котэ представляли собой холщовый рукав с нашитыми металлическими пластинами. Панцирь также был гораздо проще самурайского. часто он представлял собой оксгава-до. Нагрудная и наспинная пластины состояли из одной детали. Исключения соетавляли асигару Дат Масамуне, каждый из которых имел доспехи юкиносита-до.

На некоторых рисунках показано, что асигару носили на доспехах изображение герба своего хозяина. Герб наносился золотой или красной краской на панцирь спереди и сзади.

Шлем асигару назывался дзингаса или «военная шляпа». Шлем обычно изготавливался из металлического листа или твердой кожи и имел форму уплощенного конуса. Токутава Иэясу рекомендовал экипировать асигару железными дзингаса, чтобы они имели возможность готовить в них рис. как в котелке. Внутри дзингаса имелся стеганый подшлемник, на голове шлем удерживался двойным подбородочным ремнем. Эмблему, изображаемую на панцире, часто повторяли на дзингаса. Существовал вариант шлема, называемый синген по имени Такеда Синген. Синген отличался некоторой изогнутостью и наличием козырька. Для защиты от солнца и дождя изнутри к шлему подвешивалась матерчатая бармица.

В отличие от самураев, асигару сами несли с собой все, что требовалось в походе. Их паек распределялся во множестве матерчатых мешочков, соединенных друг с другом. Каждый мешочек вмещал риса на одну еду. Мешочки носили в связке, перекинув через плечо. Кроме того, асигару имели при себе дорожную сумку, которую носили на поясе. Список содержимого сумки довольно интересен. Содержимое включало в себя: бумагу, лекарства, соленые сливы, средства от яда, деньги, кисти для письма, небольшой нож и кусок веревки. В одном руководстве советовалось асигару иметь при себе в холодную погоду несколько красных перцев, которые следовало покусывать, чтобы вызвать иллюзию жары.

Безоружные слуги и пажи одевались похожим образом, но не имели доспехов. В место панциря они носили короткое кимоно, а единственная их защита состояла из дзингаса.

Остальная экипировка асигару зависела от его специализации.