Доспехи о-ёрой — это первое, что у многих ассоциируется с самураями. Характерные угловатые доспехи, непривычно выглядящие для европейского глаза, как ни странно, были достаточно эффективны. Эти доспехи были единственной защитой японского воина.

Туловище прикрывал панцирь, состоящий из четырех рядов чешуи. Грудь и плечи защищали четыре свисающие пластины — по две спереди и сзади. Спереди, слева и сзади к панцирю подвешивались три панели (кусадзури), доходившие до середины бедра. Правый бок туловища прикрывался сплошной металлической пластиной, к которой снизу подвешивался четвертый кусадзури.

Спереди грудь закрывал дополнительный слой кожи, называемый цурубасири. Благодаря этому слою воину было проще стрелять из лука, так как не было риска зацепиться тетивой за чешую. Большие луки и шлемы с широкими полями заставляли самураев натягивать тетиву к груди, а не скуле. Цурубасири украшались различными рисунками, от простых геометрических и растительных орнаментов, до изображений синтоистских божеств. Будды и драконов. Этот же рисунок повторялся на остальных элементах доспехов. в первую очередь на отворотах сикоро, на вайдате и других подходящих местах.

В состав о-ёрой входила также пара больших оплечий содэ (буквально «рукав»). Конструкция оплечий почти в точности повторяет конструкцию панелей кусадзури. Содэ подвешиваются к плечевым ремням ватагами. От содэ также отходили шнуры, которые завязывались на спине узлом, называемым агемаки. Содэ были особенно большими на доспехах конных самураев, так как воин, управляя конем и стреляя из лука, никак не мог прикрыть себя щитом.

На груди свисали две асимметричные пластины, прикрывающие подмышки. Пластины назывались сендан-но ита и кюби-но ита. Сендан-но ита по конструкции напоминала содэ в миниатюре, тогда как кюби-но ита представляла собой сплошную пластину. Пластины подвешивались с таким расчетом, чтобы прикрывать подмышки в тот момент, когда воин двигает руками.