Массаж в средние века в Европе, как и занятия физическими упражнениями, практически не применялся. Некоторый интерес к врачебной гимнастике и массажу пробудился с появлением в XIV-XV веках работ по анатомии. Советник короля Генриха II, написал книгу о банях и телесных упражнениях древних греков и римлян. Знаменитый Меркулиус собрал всю литературу того времени по массажу и гимнастике и написал известное сочинение "Искусство гимнастики", в котором описал три вида растирания: слабое, сильное и среднее. В 1741 году появился двухтомник по ортопедии, где достаточно подробно было рассказано о массаже, В 1780 сочинение Tissot J. О физических упражнениях и массаже, где он детально описывал различные растирания. О значении массажа при лечении повреждений, активно-пассивных движений при проведении массажа имеются указания в лечебниках XVI-XVIII веков. В

XVIII веке массаж вновь привлек внимание врачей Европы, появились такие книги, как "Медицинская гимнастика", "Врачебная гимнастика или упражнения человеческих органов по законам физиологии, гигиены и терапевтики", В которых было подробно изложено применение массажа и гимнастики. О пользе массажа и гимнастики в XVIII веке говорили многие: Ф. Гофман издал 9 томов обширного труда "Радикальное указание как человек должен поступать, чтобы избежать ранней смерти и всевозможных болезней", в своем труде он широко рекомендовал массаж в виде растираний. К.Ж. Тиссо в труде "Медицинская и хирургическая гимнастика", представляет данные об эффективности массажа и гимнастики в хирургии, отдавая предпочтение растираниям. Многочисленные случаи успешного лечения болезней суставов массажем описываются в работах и еще ряда французских врачей.

В 1776 году была переведена китайская книга «Кунг-Фу» (3000 лет до Н. Э.), которая натолкнула П. Линга на создание школы шведской гимнастики и массажа, хотя он ни одним словом не обмолвился об этой книге и ее авторах. Сам П. Линг брал уроки массажа у голландского врача после получения им травмы руки. Петр Генрих Линг сыграл большую роль в становлении лечебного и оздоровительного массажа, он - основатель шведской системы массажа и гимнастики. С его именем связано открытие в Стокгольме Государственного института массажа и врачебной гимнастики. Линг утверждал, что массаж оказывает благотворное влияние на человеческий организм, подчеркивал значение массажа как средства борьбы с утомлением, лечения при травмах и после хирургических операций. Работы Линга подверглись суровой критике немецким физиологом Дюбуа-Раймоном, русским врачом И.В. Заблудовским, анатомом П.С. Лесгафтом и другими специалистами, как работы дилетантские, поскольку П. Линг не имел медицинского образования. Критикуя П. Линга, Лесгафт отмечал, что в разработанной им шведской гимнастической системе нет продуманной классификации гимнастических упражнений и массажных приемов, а также нет научного обоснования применению массажа, нет показаний и противопоказаний.

В середине XIX века в Германии, Англии и во многих странах Европы появляется значительное число теоретических работ, посвященных лечебным свойствам массажа при различных заболеваниях, в целом ряде экспериментальных работ, в которых авторы пытаются научно обосновать действие массажа на различные органы и системы, разрабатываются показания и противопоказания к применению массажа, описания массажных приемов.

Современные зарубежные представления о массаже связаны с именами таких ученых, как Глезер и Далихо, написавших руководство по рефлекторно-сегментарному массажу; Элизабет Дикке- немецким физиотерапевтом, открывшей и разработавшей очень эффективный метод соединительнотканного массажа; Швейцарскими врачами Фоглером и Краусом (колон-и периостмассаж) и др.