Массаж как лечебное средство возник наряду с другими видами народной медицины в глубокой древности. Можно сказать даже, что еще до происхождения человека, ведь некоторые действия животных (вылизывание и т. п.) Можно с полным основанием отнести и к своеобразному массажу.

В своем изначальном виде, т. е. как простое трение, поглаживание, Массаж возник как лечебное средство на заре развития человечества. Люди, не имея других средств воздействия, в различных жизненных ситуациях прибегали к единственному средству, которое было им доступно, - к рукам. Так по преданиям, стремясь облегчить боли, они производили растирание и поколачивание места травмы.

О том, что массаж был знаком первобытным народам, говорят сведения о применении массажа народами, обитавшими на островах Тихого океана. Широко был распространен массаж и среди народов Индонезии. Он применялся в виде общего или местного воздействия и включал такие приемы как разминание, раздавливание (давление), трение и поглаживание. Во многих известных древнейших сочинениях и рукописях говорится о приемах, которые мы теперь относим к массажу, т. е. трение, разминание, поколачивание, широко применялись с гигиеническими или лечебными целями.