Техника эротического массажа включает основные приемы классического массажа — поглаживание, растирание, надавливание (разминание), вибрацию, разминание.

Во время полового акта партнеры должны быть расслаблены. Если партнер испытывает чувство напряженности, тревоги, то его необходимо расслабить, снять чувство тревоги. Техника массажных приемов заключается в том, что массажные приемы при этом проводят не торопясь, нежно касаясь массируемых зон. Для многих хорошей расслабляющей процедурой может быть совместная ванна (душ).

Для полного расслабления и сексуального возбуждения рекомендуются следующие упражнения эротического массажа:

• Партнер (или партнерша) лежит лицом вниз, а партнерша (партнер) верхом на ней (нём). Нежное поглаживание всего тела от головы до пальцев ног. После 10 мин. (или больше) партнеры меняются местами. При массаже лежать расслабившись, сосредоточившись на происходящем и сконцентрировав внимание на каждом участке, который массируется в данный момент.
• Партнерша лежит на спине, партнер легко поглаживает ее лицо и все тело (кроме грудей и половых органов).
• Партнер лежит на спине, партнерша легко поглаживает его тело, избегая прикосновения к половому члену и яичкам. Если партнер почувствует себя напряженно и тревожно, то партнерше следует ненадолго прекратить массаж и, как только это пройдет, возобновить поглаживание.

При проведении эротического массажа исходное положение партнерши (партнера) - лежа на животе. Это дает возможность расслабиться. Сеанс эротического массажа начинают со спины, так как это большая рефлексогенная зона, которая иннервируется спинномозговыми нервами. Сначала выполняются просто поглаживания ладонной поверхностью, включая приемы растирания кончиками пальцев. Партнер сидит радом или верхом на партнерше.

При поглаживании ног не следует массировать паховые области и стопы. При эротическом массаже груди исходное положение лежа на спине. Движения выполняются от реберных дуг к плечам, затем поглаживают боковые поверхности туловища. Поглаживание должно быть мягким, нежным. Исходное положение при эротическом массаже нижней части спины лежа на животе. Партнерша (партнер) должна сесть верхом и выполнять мягкие поглаживания ладонной поверхностью.

Эротический массаж груди и живота партнера проводится в положении лежа на спине. Партнерша нежно поглаживает грудь и живот, лобок и паховую область (внутреннюю часть бедра), затем нежно поглаживает и сжимает яички.

Поглаживание живота и области половых органов проводится ладонью и пальцами, нежно, едва касаясь. Легкие движения пальцами выполняют вокруг входа во влагалище, затем слегка прикасаясь к клитору, нежно его поглаживают. Клитор — высокочувствительный орган с массой нервных окончаний. Эротический массаж клитора проводится пальцами или основанием ладони нежным прикосновением с надавливанием. Движения выполняются по кругу, нежно надавливая пальцами, делают умеренные вращательные движения, или, наложив всю ладонь на область клитора, выполняют вибрацию, быстро скользя пальцами вверх и вниз по клитору. Затем, положив руку на лобок поперек влагалища, проводят вибрирующие движения, при этом основанием ладони надавливают и растирают клитор, совершая вращательные трущие движения.